典型的电动葫芦有CD1型电动葫芦、MD1型电动葫芦和微型电动葫芦。电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置。其缺点为：长度尺寸大，宽度方面尺寸大，结构粗笨，机械效率低，加工较难等。液压系统为双重控制，溢流调节阀、磁接点压力表均可对压力进行精确的控制。电器控制部门采用了低电压控制，增加了支配系统的安全性。它是一种结构紧凑、重量轻、体积小、零件通用性强、操作简单的轻型小型起重设备。电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置。其缺点为：长度尺寸大，宽度方面尺寸大，结构粗笨，机械效率低，加工较难等。液压系统为双重控制，溢流调节阀、磁接点压力表均可对压力进行精确的控制。电器控制部门采用了低电压控制，增加了支配系统的安全性。

随着工业化的快速发展，电动葫芦的性能要求越来越高，尤其是提升高度超高的电动葫芦。由于结构限制，产品的性能具有重大的安全隐患。一般而言，产品的不当使用或制造中的质量问题是局部的和偶然的，并且通常可以通过某些方法进行补救，修复或避免。如果结构本身存在缺陷，通常会在使用一段时间后发现，这将造成相当大的损失，并且很难采取补救措施。

电动葫芦、起升高度大于24米的起升机构、中间轴弯曲塑性变形如下图所示：

升降机构的工作原理：锥形制动电机的轴通过爪式弹性联轴器与中间轴连接，轴通过刚性联轴器与高速轴连接。当电机通电带动减速机的高速轴旋转时，通过缠绕或脱钩钢丝绳即可完成吊钩组的升降，完成升降机构的功能。

当锥形转子电动机以1400r / min的速度旋转时，中间轴必须承受电动机输出的相应扭矩并承受横向弯曲振动。刚性联轴器采用花键与中间轴和两端的高速轴，并且没有轴承支撑。为了考虑加工工艺，拉削刀具的采购和组装，以及维护的便利性，在设计和制造中的间隙配合不利于轴的高速旋转。特别是当使用CD1型10吨电动葫芦（4/2绳）作为高度H≥24m的电动葫芦时，在使用中，由于中间轴设计太长，轴直径选择没有改善，轴的质量太重，结果是离心力。在动作下发生严重的弯曲塑性变形，导致电动葫芦噪声增大，减少齿轮箱内齿轮和轴承的寿命，损坏弹性联轴器，影响锥形电机的制动效果（电机现象）制动器反转在严重的情况下，甚至可能存在诸如中间轴脱落，破裂等问题，导致装载物体掉落的安全事故。